אדם מודרני בחיי היומיום משתמש בכל היתרונות של הליכה זקופה, מבלי לחשוב על תכונה זו הטמונה בנציגי המינים הביולוגיים שלו. אבל זה היה בזכות שחרור הגפיים הקדמיות ויישור הגוף שאנשים בו זמנית הצליחו ללמוד כיצד לבצע פעולות עבודה מורכבות למדי, שבלעדיהן אי אפשר יהיה ליצור את כל עושר הציוויליזציה.
ישנן מספר השערות עצמאיות לגבי מתי ואיך אדם הפך לזקוף. אחד מהם קשור לקירור מיוקן שנקרא. ההנחה היא כי בתקופת המיוקן המאוחרת נקבע על כדור הארץ אקלים קשה עם טמפרטורות נמוכות. אזורי היערות הטרופיים, שם חיו אבותיהם של בני האדם המודרניים, המקובלים באורח החיים האורכי, ירדו מאוד.
חסידי השערה זו סבורים כי לראשונים יש למעשה אפשרות אחת בלבד לשרוד - לרדת מהעצים ולהסתגל לתנאים הקשים של הקיום הארצי. שינוי כזה תרם באופן ישיר לשינוי במבנה גוף הפרימטים ובאופי התנועה שלהם. בהדרגה למדו אבות האדם לנוע על פני האדמה על רגליים ישרות, מבלי להישען על הגפיים הקדמיות בעת ההליכה, כפי שעושים קופים.
עד כה נפוץ תפישת העבודה של הופעת תנועה דו-כיוונית, שמחברו היה ממייסדי המרקסיזם, פרידריך אנגלס. הוא ראה בעבודה את הגורם המכריע בהפיכתו של הקוף הגדול לאדם. יישור הגוף והמראה של הליכה שאינה אופיינית לבעלי חיים הוסבר על ידי אנגלס בצורך לשחרר את הידיים לביצוע פעולות עבודה.
ואכן, בשלב מסוים, אבות אבות אנושיים היו צריכים לבצע תנועות מורכבות מאוד, למשל, לשאת חפצים שונים, להשיג אוכל או להכין כלים פרימיטיביים. בהדרגה היד קיבלה התמחות משלה וגוף האדם התיישר. במקביל להתפתחות היד, גם המוח של אנשים פרימיטיביים השתפר, החשיבה התפתחה ונוצר דיבור.
בתנועתו החל האדם הקדמון להסתמך רק על רגליו, בעוד ידיו חופשיות. "שיפור ביולוגי" זה אפשר לאנשים קדומים לעשות קפיצת מדרגה ענקית בהתפתחות, להיפרד לעד מעולם החי. לפשט את דעותיו של אנגלס, אנו יכולים לומר כי נדרשת הליכה זקופה על מנת לפנות ידיים לעניינים אלה שבלעדיהם החברה לא הייתה יכולה להתקיים.
עם זאת, תיאוריה זו, הגיונית במבט ראשון, מופרכת על ידי מבקריה על ידי העובדה שהליכה זקופה, כפי שנקבעה על ידי מדענים מודרניים, קמה הרבה לפני הרגע בו אדם למד להכין את כלי העבודה הפרימיטיביים ביותר. נראה כי נקודת המבט נכונה, לפיה המעבר של אבות אנושיים קדומים ליציבה זקופה נובע מגורמים ביולוגיים וחברתיים רבים הקשורים זה בזה, אשר כל אחד מהם אינו יכול להיחשב במנותק מהמהלך הכללי של האבולוציה של הגזע האנושי..
